伺服電機參數(伺服電機驅動器的幾個參數設置)
最近很多小夥伴想了解伺服電機參數，今天小編專門整理了伺服電機參數的相關內容分享給大家，讓我們一起看看吧。
本文目錄一覽：
- 1、鬆下400w伺服電機參數
- 2、伺服電機驅動器的幾個參數設置
- 3、百世康伺服電機參數
- 4、伺服電機上的參數設置
鬆下400w伺服電機參數
鬆下400w伺服電機參數如下。
1、額定功率：400W
2、額定轉速：3000轉
3、電源：單相AC100V、單/3相AC200V
4、控製模式：轉矩、速度、位置、全閉環
5、控製參數：擴大自動設定範圍7、安裝：與A4互換。鬆下伺服電機A5係列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50~5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）。配備可自動設定的製振濾波器：製振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的橘敏伏2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新拿數工作方法，並設計出全新的機芯，成功實現了電圓攜機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
伺服電機驅動器的幾個參數設置
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服係統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益
設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小；位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特提高，但會使係統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%。
3、速度比例增益
設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在係統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
4、速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數；設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服碧蔽旁驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在係統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特；數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
6、最大輸出轉矩設並埋置
設置伺服電機的內部轉矩限製值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限製都有效定位完成範圍；設定位置控製方式下定位完成脈衝範圍。
本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；在位置控製方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數。
設置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；加減速特是線的到達速度範圍；設置到達速度；在非位置控製方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；在位置控製方式下，不用此參數；悔橡與旋轉方向無關。
擴展資料
1、智能伺服驅動器將傳統PLC功能集成到伺服驅動器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨立的編程軟件進行編程，整個係統更加高效簡潔。
2、智能伺服驅動器內置的運動指令，支持一軸閉環，三軸開環同步運動，開環軸滯後1ms；即“四軸同步”。
3、智能伺服驅動器驅動支持瞬時最大3倍過載，速度環400HZ，剛10倍。位置環調節周期1ms，動態跟隨誤差小於4個脈衝。
4、在係統設計中，要用到三環切換時，智能伺服驅動器能做到三環無擾數字切換。在梯形圖環境下重構伺服電流環、速度環、位置環結構參數，實現多模式動態切換工作。
5、在梯形圖的條件下可以完成數控插補運算，自動生成曲線簇算法，集成G代碼運動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋製袋機中的加減速控製采用指數函數作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機器更加快速、平穩。
6、擁有完善的硬件保護和軟件報警，可以方便的判斷故障和避免危險。
參考資料來源：百度百科-智能伺服驅動器
參考資料來源：百度百科-伺服驅動器
百世康伺服電機參數
百世康伺服電機是一逗頃款高能、高精度的電機，廣泛應用於包裝、印刷、數控機床、機器人等行業。其參數如下：1.額定段純轉矩：0.2-572Nm2.額定轉速：1000-10000rpm3.工作電壓：三相AC220Vⱱ5%（對於高功率型號，工作電壓可達三相AC380Vⱱ5%）4.輸出方式：軸承載荷類型、安裝平麵型5.控製方式：位置控製、速度控製、山燃陸力控製6.精度等級：普通等級、高精度等級、超高精度等級百世康伺服電機采用高密度永磁材料和精密軸承，能夠實現高效率、低噪音、低振動等優異的特。同時它還結合了先進的數字控製技術和閉環控製技術，可以根據不同的工況和工作需求進行靈活的控製。它廣泛應用於機床、自動化設備、包裝設備、印刷設備、紡織設備等領域，具有非常廣闊的市場前景。
伺服電機上的參數設置
歸納一下，常用的大致為以下幾類參數：
功能頌攜選擇：控製方式、停止方式等；
伺服增益參數：位置增益、速度增益、剛等；
位置控製：PG分頻、電子齒輪；
轉矩控製爛侍：扭矩限製；
速度控製：速度指令輸入、軟啟動；
IO口參數設置；
點饑櫻吵位控製參數設置；
通訊參數。
以上就是伺服電機參數的相關介紹，希望能對大家有所幫助。
本文到此結束，希望對大家有所幫助呢。